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一种柔性管道巡检装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020100130513
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020100130513 | 专利名称 | 一种柔性管道巡检装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | F16L55/34(20060101),F16L55/40(20060101),F17D5/00(20060101),F16L101/30(20060101) |
| 申请人 | 中国计量大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号 |
| 发明人 | 窦雨菲 | 申请日期 | 2020-01-07 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:04:54 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种柔性管道巡检装置，其包括：前驱装置、后驱装置、视觉测量系统、柔性连接杆。通过偏心轮改变悬架高度，实现运动机构的伸长和缩短，使巡检装置的轮子能附着于不同直径管道的管壁运动；通过安装在各个运动机构上的力传感器实时测量着地负载和着地点的地形参数；通过视觉测量系统实现管道的几何形貌测量、路径导航和温度监测；通过柔性连接杆使前驱装置与后驱装置发生相对扭转，实现多通分叉管道内的转弯转向。基于上述一种柔性管道巡检装置满足复杂管道工况现场巡检的需要。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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