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一种智能汽车紧急工况下避撞轨迹规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020104730865
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020104730865 | 专利名称 | 一种智能汽车紧急工况下避撞轨迹规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60W30/09(2012.01),B60W10/20(2006.01) |
| 申请人 | 江苏大学 | 申请地址 | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 发明人 | 张树培 | 申请日期 | 2020-05-29 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:39:07 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种智能汽车紧急工况下避撞轨迹规划方法，以变道时间t、侧向加速度ay、转向角速度三项性能指标构造目标函数，同时，基于稳定性约束、避撞空间约束、转向执行机构约束、边值约束构建规划约束条件从而得到最优轨迹，本发明基于最优控制理论，综合了非线性车辆动力学模型、稳定域信息和环境信息，并考虑车辆转向执行机构的饱和限制，最终能够得到满足优化目标的安全、稳定的避撞轨迹。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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