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一种全方位移动的多方向自卸载运输平台

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专利号 2018116330071 专利名称 一种全方位移动的多方向自卸载运输平台
专利类型 发明专利 国际分类 B62D 63/02 (2006.01),B62D 63/04 (2006.01)
申请人 南京信息职业技术学院 申请地址 江苏省南京市仙林大学城文澜路99号
发明人 李立早 申请日期 2018-12-29
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 08:38:53
专利摘要 本发明公开了一种全方位移动的多方向自卸载运输平台,包括车架底盘,所述车架底盘的上侧面安装有电池组、转动模块、升降模块及载货平台;所述电池组为转动模块及升降模块提供电力;所述转动模块包括麦克纳姆轮、步进电机及减速器;所述转动模块共设有四组,分别设于车架底盘的四个边角上,步进电机驱动麦克纳姆轮全方位转动,带动整个运输平台全方位移动及载货平台多方向卸载;所述升降模块用于支撑载货平台及在卸载货物时支撑整个输送平台;所述载货平台用于承载货物。该运输平台充分利用了四个麦克纳姆轮全向运动的特点,在运输过程中作为车轮使用,而在卸载过程中作为辊筒使用,仅需一套动力设备即可完成两项任务,并能实现货物的多方向自主卸载。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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