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一种基于协议失效的卫星运载火箭牵制控制器控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018115664145
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018115664145 | 专利名称 | 一种基于协议失效的卫星运载火箭牵制控制器控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 辽宁石油化工大学 | 申请地址 | |
| 发明人 | 王国良 | 申请日期 | 2018-12-19 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:38:45 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于协议失效的卫星运载火箭牵制控制器控制方法，包括以下步骤：S1、建立一种可以描述具有协议失效的线性多智能体系统一致的牵制控制器形式：i其中xj（t）,xij（t）为系统节点状态、gi为线性多智能体子系统的耦合矩阵、ki为节点控制器反馈增益，u（t）为节点控制输入，针对线性多智能体系统协议失效，控制器停止工作和控制器有效的两种情况，通过一个状态转移方程体现出来。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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