发明专利
专利类型未知
专利状态2020101289870
专利号| 专利号 | 2020101289870 | 专利名称 | 一种穿衣脱衣辅助器 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A47G25/90(2006.01) |
| 申请人 | 南通大学 | 申请地址 | 226019江苏省南通市崇川区啬园路9号 |
| 发明人 | 于玮 | 申请日期 | 2020-02-28 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:38:42 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种穿衣脱衣辅助器,包括基座,设置在基座上的立柱,在立柱的上段设置由推杆电机驱动的升降动力臂,在升降动力臂设有滑槽伸缩机构,在滑槽伸缩机构与升降动力臂之间设有滑轨升降机构,滑轨升降机构的移动座一侧设置机械爪机构,机械爪机构的大臂和小臂连接处通过自动转向机构,实现机械爪位置的自由调整;穿衣脱衣辅助器还包括控制推杆电机、滑槽伸缩机构、滑轨升降机构、机械爪机构和自动转向机构运动的控制单元。本发明的有益效果为:本发明综合利用自动控制技术,自动感应技术,从而高效、快捷、智能的完成功能的实现,在机械手爪的每根指节的前两节加上弹簧取代传统机械关节,实现在机械爪张合的过程中抓稳物体。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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