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一种穿衣脱衣辅助器

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专利号 2020101289870 专利名称 一种穿衣脱衣辅助器
专利类型 发明专利 国际分类 A47G25/90(2006.01)
申请人 南通大学 申请地址 226019江苏省南通市崇川区啬园路9号
发明人 于玮 申请日期 2020-02-28
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 08:38:42
专利摘要 本发明提供了一种穿衣脱衣辅助器,包括基座,设置在基座上的立柱,在立柱的上段设置由推杆电机驱动的升降动力臂,在升降动力臂设有滑槽伸缩机构,在滑槽伸缩机构与升降动力臂之间设有滑轨升降机构,滑轨升降机构的移动座一侧设置机械爪机构,机械爪机构的大臂和小臂连接处通过自动转向机构,实现机械爪位置的自由调整;穿衣脱衣辅助器还包括控制推杆电机、滑槽伸缩机构、滑轨升降机构、机械爪机构和自动转向机构运动的控制单元。本发明的有益效果为:本发明综合利用自动控制技术,自动感应技术,从而高效、快捷、智能的完成功能的实现,在机械手爪的每根指节的前两节加上弹簧取代传统机械关节,实现在机械爪张合的过程中抓稳物体。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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手续合格通知书
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买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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