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一种基于双臂机器人结构的磁瓦卡簧嵌装单元

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专利号 2018112774853 专利名称 一种基于双臂机器人结构的磁瓦卡簧嵌装单元
专利类型 发明专利 国际分类 H02K 15/02 (2006.01),H02K 15/03 (2006.01)
申请人 南京信息职业技术学院 申请地址 江苏省南京市仙林大学城文澜路99号
发明人 申请日期 2018-10-30
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 08:38:29
专利摘要 本发明公开了一种基于双臂机器人结构的磁瓦卡簧嵌装单元,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有磁瓦卡簧装配质量差与效率低、自动装配磁瓦卡簧设备成本高与组成复杂等方面的不足的技术问题。采取的技术方案,一种基于双臂机器人结构的磁瓦卡簧嵌装单元,包括用于存放磁瓦、卡簧、壳体和装配组件的矩形仓库,安装于矩形仓库顶部的左操作臂和右操作臂,以及安装于矩形仓库前侧端面上的磁瓦卡簧嵌装台,矩形仓库左右两侧端面分别装有用于输送磁瓦卡簧的左输送线和用于输送壳体和装配组件的右输送线。本发明的有益效果是:本嵌装单元,采用模块化设计,左操作臂、右操作臂、嵌装台三大模块协调工作,设备成本低,提高永磁电机磁瓦卡簧的组装效率。

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