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基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022109122850
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022109122850 | 专利名称 | 基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/43 (2024.01),G05D 1/246 (2024.01),G05D 1/633 (2024.01),G05D 1/644 (2024.01),G05D 105/15 (2024.01) |
| 申请人 | 陕西师范大学 | 申请地址 | 陕西省西安市长安区西长安街620号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-07-29 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:38:16 |
| 专利摘要 | 本发明公开了基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法，本发明通过对惯性权重进行线性调整，并利用信息交叉的区域分割思想提高收敛速度。采用收敛归档和多样性归档来平衡解的收敛性和多样性。结合所提改进的粒子群算法中区域分割思想和交叉操作来提高解的质量。其中区域分割是通过不断分割搜索区域，以达到快速缩小收敛区域的目的，同时用随机选择来提高粒子的多样性。本发明的交叉操作使用差分进化算法中的交叉算子来生成新的粒子，用以取代较劣粒子。本发明在进行多目标机器人路径规划中，通过算法搜索出的最优路径避免了粒子群算法在进化后期容易陷入局部最优的问题，提升了算法的收敛速度，实现了解的收敛性与多样性的平衡。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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