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基于场景状态迭代的门循环单元网络行人轨迹预测方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020103198575
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020103198575 | 专利名称 | 基于场景状态迭代的门循环单元网络行人轨迹预测方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V40/20(2022.01),G06T7/20(2017.01),G06V10/82(2022.01),G06N3/0442(2023.01),G06N3/08(2023.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 710062 陕西省西安市长安南路199号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2020-04-22 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:36:48 |
| 专利摘要 | 一种基于场景状态迭代的门循环单元网络行人轨迹预测方法，由数据预处理、提取场景状态、迭代场景状态、构建预测模型、行人轨迹预测步骤组成。本发明采用对采集的行人视频数据集经坐标规范化和数据增强处理，用门循环单元网络进行编码，确定场景中行人之间的空间相对位置关系以及场景中行人的注意力，对获取的行人隐含层状态进行迭代，得更新后的状态，构建预测模型，用留一法对预测模型进行反复训练，得最佳的训练模型参数应用到训练模型中，输入需进行预测的坐标，预测出行人轨迹。该方法具有方法简单、运算复杂度低、预测准确率高等优点，可用于无人驾驶车对行人运动轨迹进行预测，也可用于其它需要预测行人运动轨迹的技术领域。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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