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基于估计参考信号二阶微分的刚体系统抗扰控制方法及系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020101972059
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020101972059 | 专利名称 | 基于估计参考信号二阶微分的刚体系统抗扰控制方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04(2006.01) |
| 申请人 | 陕西师范大学 | 申请地址 | 710119 陕西省西安市长安区西长安街620号 |
| 发明人 | 陈森 | 申请日期 | 2020-03-19 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:36:40 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于估计参考信号二阶微分的刚体系统抗扰控制方法及系统，包括以下步骤：建立刚体系统的位移或者角度控制模型以及跟踪误差信号；依据存储式的参考信号二阶微分估计方法，获得参考信号二阶微分估计值；建立基于跟踪误差信号的总和扰动估计器；通过总和扰动估计器获得总和扰动估计值和刚体位移或者角度的跟踪误差信号变化率估计值；基于参考信号二阶微分估计值、总和扰动估计值和刚体位移或者角度的跟踪误差信号变化率估计值，获得带有总和扰动主动以及参考信号二阶微分补偿的刚体系统控制输入。本发明能够实现仅已知当前参考信号情况下的刚体系统位移或角度控制，且具有较高的精度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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