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一种基于场景约束GAN的行人轨迹预测方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020101848757
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020101848757 | 专利名称 | 一种基于场景约束GAN的行人轨迹预测方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V10/774(2022.01),G06V10/764(2022.01),G06T7/20(2017.01),G06V10/82(2022.01),G06N3/0475(2023.01),G06N3/08(2023.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 710062 陕西省西安市雁塔区长安南路199号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2020-03-17 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:36:40 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种基于场景约束GAN的行人轨迹预测方法，包括：步骤1，从公开的数据集ETH和UCY中获取训练数据集，包括目标行人轨迹和所在的场景；步骤2，构建场景约束GAN网络模型；步骤3，利用训练数据集训练，得到包含参数的基于景约束GAN网络模型；步骤4，将行人轨迹和所在的场景图像输入网络，即可预测得到行人未来的轨迹。本发明使用长短期记忆网络处理行人轨迹，并将卷积神经网络提取的场景对行人轨迹的约束信息嵌入隐含状态，从而提高轨迹预测准确度。本发明约束轨迹的因素考虑全面，对轨迹预测有更好的精确度和鲁棒性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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