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一种基于前馈控制的桥式起重机的全局连续滑模控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
202110644957X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 202110644957X | 专利名称 | 一种基于前馈控制的桥式起重机的全局连续滑模控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04(2006.01) |
| 申请人 | 浙江理工大学 | 申请地址 | 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号 |
| 发明人 | 武宪青 | 申请日期 | 2021-06-10 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:30:26 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于前馈控制的桥式起重的全局连续滑模控制方法，同时考虑了匹配干扰d1以及不匹配干扰d2对系统的影响，并构建了一种非线性干扰观测器来估计干扰，提出了一种只存在滑动阶段的滑模面s，在此基础上建立了全局连续滑模控制器，然后由增量式编码器测得起重机台车位移以及负载摆动的大小，由全局连续滑模控制器计算出所需控制的台车位移以及负载摆动的信号大小，进而通过桥式起重机电机控制小车移动，并间接控制负载摆动。本发明用以桥式起重机在工作环境中存在不同干扰情况下使其具有良好鲁棒性的连续控制，提高桥式起重机在实际工作过程中的安全保障，提高起重机的工作效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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