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一种考虑桥式起重机干扰的连续滑模控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021105791019
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021105791019 | 专利名称 | 一种考虑桥式起重机干扰的连续滑模控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号 | |
| 发明人 | 武宪青 | 申请日期 | 2021-05-26 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:30:26 |
| 专利摘要 | 本发明属于欠驱动起重机系统的控制技术，本发明公开了一种考虑桥式起重机干扰的连续滑模控制方法：引入了未知扰动W并构建了只存在滑动阶段的滑模面s，建立连续滑模控制器，然后由增量式编码器测出桥式起重机的台车位移的大小，由连续滑模控制器计算出所需控制的台车位移以及负载摆动的信号大小，进而通过桥式起重机电机控制小车移动，并间接控制负载摆动。本发明所设计的连续滑模控制方法可以更好的提高系统的稳定性，并降低了实际操作过程中可能存在的安全隐患。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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