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基于两段二阶贝塞尔曲线的自动平行泊车路径规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019111136845
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019111136845 | 专利名称 | 基于两段二阶贝塞尔曲线的自动平行泊车路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 江苏大学 | 申请地址 | |
| 发明人 | 范琳 | 申请日期 | 2019-11-14 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:29:20 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于两段二阶贝塞尔曲线的自动平行泊车路径规划方法，该方法通过获取目标车位信息，确定泊车目标位置并以它为原点建立全局坐标系，构建泊车轨迹分段判断模型以确定规划轨迹分段数量，规划第一段轨迹结束位置范围，确定各段规划轨迹起止点及控制点位置，用二阶贝塞尔曲线进行路径规划，每隔一段时间监测并用动态调整规划轨迹法调整规划轨迹。本发明降低了对待泊车辆起始位姿的要求，提高了路径规划方法的环境适应性；可人为通过简单调整将车辆驶入所规划区域，以降低成本，可应用于中低档车中；泊车轨迹规划的控制点易确定、轨迹生成算法简单、路径曲率连续；降低了对轨迹误差的修正难度，提高了车辆避障性及泊车效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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