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自动菠萝去眼机及其去眼方法

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专利号 2021110912329 专利名称 自动菠萝去眼机及其去眼方法
专利类型 发明专利 国际分类 A23N7/00(2006.01)
申请人 湖南农业大学 申请地址 410128 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号
发明人 向阳 申请日期 2021-09-17
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 08:17:18
专利摘要 本发明公开了一种自动菠萝去眼机及其去眼方法,自动菠萝去眼机包括刀组件、驱动装置和用于夹紧固定菠萝并带动菠萝绕预设轴线转动的夹持转动组件,驱动装置与刀组件相连并能驱动刀组件沿平行于预设轴线的方向直线往复运动以及调节刀组件与预设轴线的距离,自动菠萝去眼机还包括用于将菠萝送至预设夹持工位以供夹持转动组件夹持的上料装置。去眼方法包括对菠萝进行上料、基于视觉技术识别并记录每个菠萝眼的去眼位置、基于去眼位置通过控制调整夹持转动组件和刀组件的位置逐个挖除菠萝眼的步骤。本发明具有避免浪费果肉、安全性高、去眼效率和质量高、成本低、劳动强度低、自动化程度高、易于控制、可靠性高等优点。

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身份证
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