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专利号	2020112522154	专利名称	一种炮弹立体仓储装置
专利类型	发明专利	国际分类	B65G1/04(2006.01),B65G47/90(2006.01),B63G3/00(2006.01)
申请人	江苏科技大学	申请地址	212008江苏省镇江市京口区梦溪路2号
发明人	齐继阳	申请日期	2020-11-11
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 08:17:15
专利摘要	本发明公开了一种炮弹立体仓储装置，包括用于存储炮弹的炮弹仓储筒组件以及用以取出或存入炮弹的堆垛机；其中，炮弹仓储筒组件包括底座，底座中部设有阶梯孔，阶梯孔上设有储弹库，阶梯孔内安装有用于控制储弹库旋转的旋转组件，储弹库的两侧对称设有保护罩，保护罩的底部设有用于驱动保护罩将储弹库罩起或露出的平移机构；堆垛机包括立柱、固定设置在立柱上的竖直移动机构、与竖直移动机构垂直连接的水平移动机构以及固定在水平移动机构上的机械手。本发明采用多层存储，提高空间利用率；炮弹抓存取自动化，减轻劳动强度；采用双机械手抓取炮弹，提高抓取的可靠性；采用保护罩对仓储炮弹进行保护，减少外界环境对炮弹的腐蚀。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件