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一种考虑制动意图的制动强度模糊识别方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020103129240
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020103129240 | 专利名称 | 一种考虑制动意图的制动强度模糊识别方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60T13/74(2006.01),B60T17/22(2006.01) |
| 申请人 | 江苏大学 | 申请地址 | 212013江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 发明人 | 盘朝奉 | 申请日期 | 2020-04-20 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:16:41 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种考虑制动意图的制动强度模糊识别方法，首先由实验获取制动踏板数据并以制动强度为标准按制动意图进行分类，使用“边识别，边验证”的方法对HMM模型进行参数离线识别，获得各输出时刻下各制动意图的HMM模型参数；然后根据实时获取的制动踏板位移时间序列，采用“分时输出，合理预测，综合判断”的方法对制动意图在线识别，进一步以制动踏板位移和制动踏板力作为第一层模糊控制器的输入，输出制动意图系数；最后以制动意图系数和制动踏板位移变化速率作为第二层模糊控制器的输入，输出制动强度，获得估测的制动强度。本发明能准确、实时地反映驾驶员的制动意图并适应驾驶员多变的制动意图。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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