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一种无轨转运平台的轨迹规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023101538805
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023101538805 | 专利名称 | 一种无轨转运平台的轨迹规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/16,B25J19/00 |
| 申请人 | 山西一瑞科技有限公司 | 申请地址 | 山西省太原市万柏林区小井峪街道迎泽西大街119号A-1807 |
| 发明人 | 郭晋 | 申请日期 | 2023-02-23 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:16:41 |
| 专利摘要 | 本发明属于钢结构焊接领域，尤其涉及一种无轨转运平台的轨迹规划方法；可为自动化生产钢格栅拱架的平台提供对应的运行轨迹。无轨转运平台的轨迹规划方法包括：获取所述钢筋的圆心相对于所述焊接点位置。规划所述无轨转运平台的第一路径，所述无轨转运平台运行至所述第一路径末端时，所述圆心与所述焊接点之间的距离与所述钢筋对应的弧形半径相同。规划所述无轨转运平台的第二路径，所述无轨转运平台被配置为沿所述第二路径运行时，所述钢筋上的各点均经过所述焊接点。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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