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基于非光滑观测器的含有死区和迟滞的复合三明治系统状态估计方法

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专利号 2015104857719 专利名称 基于非光滑观测器的含有死区和迟滞的复合三明治系统状态估计方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05B13/04
申请人 申请地址 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
发明人 申请日期 2015-08-10
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 08:16:37
专利摘要 本发明公开了一种基于非光滑观测器的含有死区和迟滞的复合三明治系统状态估计方法,首先利用关键项分离原则和切换函数,由简单到复杂,借鉴已构建的带死区、带间隙和带迟滞三明治系统非光滑状态空间方程,构建能准确描述含有死区和迟滞的复合三明治系统的非光滑状态空间方程;其次根据构建的复合非光滑三明治状态空间方程,当系统满足观测器的存在性条件时,构造能随复合非光滑三明治系统工作区间变化而自动切换的非光滑状态估计观测器。本方法的优点是:通过引入切换函数更准确地描述该类系统;公开的复合非光滑观测器能够随系统工作区间的切换而自动切换;与传统的观测器比较,采用本方法的观测器能更准确地估计系统的状态值。

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