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一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人

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专利号 2015104980056 专利名称 一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人
专利类型 发明专利 国际分类 B25J19/02,B25J9/08
申请人 申请地址 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
发明人 申请日期 2015-08-14
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 08:16:36
专利摘要 本发明公开了一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人,其特征在于,包括拱泥头部分、转向关节部分、躯干部分和尾鳍部分,所述转向关节部分中的滚动球铰链前端连接拱泥头部分拱泥头外壳的后端,转向关节部分后端的万向节铰链后端连接躯干部分躯干外壳的前端,尾鳍部分通过曲柄与躯干部分外壳内腔中的曲柄齿轮连接。这种机器人结构简单、机动性好、成本低、噪声小、水波震动幅度小、作业时间长、效率高、测量准确、自动化智能程度高。

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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
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服务保障

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