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用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位方法及系统

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专利号 201910511073X 专利名称 用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位方法及系统
专利类型 发明专利 国际分类 G01S19/46(2010.01)
申请人 湖南农业大学 申请地址 410128 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号
发明人 蒋蘋 申请日期 2019-06-13
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 08:16:14
专利摘要 本发明公开了一种用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位方法及系统,该方法通过调整基站的升降,并实时测量基站与移动站的距离,将最短的距离对应的高度作为基站与移动站处于同一水平的高度,通过基站的GPS/BD差分定位系统读取基站之间的GPS距离,并根据GPS距离解算获得基站的定位坐标以及基于基站的定位坐标,以及移动站与基站之间的距离,解算获得移动站的坐标,解决了现有农业作业机械自动导航定位精度低的技术问题,通过基站高程变化基站与移动站定点距离测量最短原则,使得基站处于同一水平面,从而可精准获得同一水平面的作业区域基站的定位坐标,并最终快速解算获得高精度的移动站坐标。

交易流程

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卖方 企业营业执照
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身份证
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服务保障

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