发明专利
专利类型未知
专利状态201910511073X
专利号专利号 | 201910511073X | 专利名称 | 用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位方法及系统 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01S19/46(2010.01) |
申请人 | 湖南农业大学 | 申请地址 | 410128 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号 |
发明人 | 蒋蘋 | 申请日期 | 2019-06-13 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:16:14 |
专利摘要 | 本发明公开了一种用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位方法及系统,该方法通过调整基站的升降,并实时测量基站与移动站的距离,将最短的距离对应的高度作为基站与移动站处于同一水平的高度,通过基站的GPS/BD差分定位系统读取基站之间的GPS距离,并根据GPS距离解算获得基站的定位坐标以及基于基站的定位坐标,以及移动站与基站之间的距离,解算获得移动站的坐标,解决了现有农业作业机械自动导航定位精度低的技术问题,通过基站高程变化基站与移动站定点距离测量最短原则,使得基站处于同一水平面,从而可精准获得同一水平面的作业区域基站的定位坐标,并最终快速解算获得高精度的移动站坐标。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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