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专利号	2018105043497	专利名称	一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂
专利类型	发明专利	国际分类	B25J9/06(2006.01),B25J9/10(2006.01),B25J9/12(2006.01)
申请人	枣庄学院	申请地址	277160 山东省枣庄市北安路
发明人	张姗	申请日期	2018-05-24
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 08:14:45
专利摘要	本发明提供了一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂，属于机械臂技术领域，包括基座、右拉绳、关节块和左拉绳，基座的底部设有电源控制箱，电极上分别通过导线与右驱动片、左驱动片两端的固定销相连，右驱动片、左驱动片为相对称的半圆形结构，整体结构为倾倒的“S”形状，右驱动片和左驱动片的中心处通过连接环与右拉绳和左拉绳相连接，基座的顶面设有关节块，相临关节块之间设有弹簧相连接，关节块中设有穿设拉绳的通孔，外表面设有硅胶层，采用记忆聚合物的形变作为驱动源，不仅减轻了重量和体积，并且工作状态稳定可靠，通过形变瞬间产生的力可以实现机械臂的瞬时动作，解决了传统机械臂加速度低的问题。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
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