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一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼

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专利号 2021100368691 专利名称 一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼
专利类型 发明专利 国际分类 B63H1/36(2006.01),B63C11/52(2006.01)
申请人 申请地址 341000江西省赣州市章贡区红旗大道86号
发明人 申请日期 2021-01-12
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 08:14:44
专利摘要 本发明公开了一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼,包括鱼身部、鱼尾部和胸鳍部;鱼身部、鱼尾部和胸鳍部均包括多个间隔布置的片状体和线缆;线缆用于连接片状体,并用于带动鱼尾部和胸鳍部运动。本发明利用线缆驱动的软体机器鱼的响应程度快,驱动力大的优点,可以制造软体仿生鱼,该仿生鱼整体结构较刚性的仿生鱼来说更加符合自然鱼柔软的身体,运动方式简单,更加符合自然鱼的运动方式。

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身份证
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