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一种基于柔顺机构的空间微夹持器

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专利号 201610206074X 专利名称 一种基于柔顺机构的空间微夹持器
专利类型 发明专利 国际分类 B25J7/00(2006.01),B25J9/10(2006.01),B25J15/00(2006.01)
申请人 江西理工大学 申请地址 341000江西省赣州市红旗大道86号
发明人 胡俊峰 申请日期 2016-04-05
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 08:14:43
专利摘要 本发明公开了一种基于柔顺机构的空间微夹持器,包括具有对称结构的平面夹持支链和微探针组成,夹持支链采用5对对称的正圆形柔性铰链实现空间微夹持器输入位移的两级放大,其中3对柔性铰链对称分布于两侧实现输入位移的第一级放大,另2对柔性铰链实现第两级放大;采用卡槽结构实现2个夹持支链以十字架形式相互垂直对称装配,通过上凹槽和下凹槽相互嵌套的形式将2个夹持支链联接在一起使得其驱动位置相同,实现使用一个驱动器同时驱动2个夹持支链;2个夹持支链的4个夹持臂分别安装一个微探针,微探针以螺纹联接形式套入夹持支链实现微探针的伸长量可调节,实现了夹持口大小的可调性,通过4个微探针对称布置形成一空间方形夹持口,当夹持物体时为四点接触,能对形状不规则的物体进行夹持。所设计的空间微夹持器可用于生物工程、微机电系统、纳米科学与技术、光学工程等领域。  

交易流程

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卖方 企业营业执照
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身份证
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