发明专利
专利类型未知
专利状态201610206074X
专利号专利号 | 201610206074X | 专利名称 | 一种基于柔顺机构的空间微夹持器 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J7/00(2006.01),B25J9/10(2006.01),B25J15/00(2006.01) |
申请人 | 江西理工大学 | 申请地址 | 341000江西省赣州市红旗大道86号 |
发明人 | 胡俊峰 | 申请日期 | 2016-04-05 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:14:43 |
专利摘要 | 本发明公开了一种基于柔顺机构的空间微夹持器,包括具有对称结构的平面夹持支链和微探针组成,夹持支链采用5对对称的正圆形柔性铰链实现空间微夹持器输入位移的两级放大,其中3对柔性铰链对称分布于两侧实现输入位移的第一级放大,另2对柔性铰链实现第两级放大;采用卡槽结构实现2个夹持支链以十字架形式相互垂直对称装配,通过上凹槽和下凹槽相互嵌套的形式将2个夹持支链联接在一起使得其驱动位置相同,实现使用一个驱动器同时驱动2个夹持支链;2个夹持支链的4个夹持臂分别安装一个微探针,微探针以螺纹联接形式套入夹持支链实现微探针的伸长量可调节,实现了夹持口大小的可调性,通过4个微探针对称布置形成一空间方形夹持口,当夹持物体时为四点接触,能对形状不规则的物体进行夹持。所设计的空间微夹持器可用于生物工程、微机电系统、纳米科学与技术、光学工程等领域。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
专利状态:已下证
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