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专利号	2021116576980	专利名称	一种蓝牙感知的外骨骼维修机器手
专利类型	发明专利	国际分类	B25J 15/00 (2006.01),B25J 9/00 (2006.01),B25J 13/08 (2006.01)
申请人	湖南农业大学,湖南省农业装备研究所,中国人民解放军国防科技大学	申请地址	湖南省长沙市芙蓉区农大路1号
发明人		申请日期	2021-12-30
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 08:13:41
专利摘要	本发明涉及一种蓝牙感知的外骨骼维修机器手，包括助力外骨骼感知手套、传感测量单元、指令收发单元、外骨骼支撑手臂、多指外骨骼手爪、驱动单元和控制单元；采用肌电传感器、肌磁传感器、弯曲传感器、压力传感器感知手指运动信息，由主控模块识别出手指运动意向，通过蓝牙传感器对指令进行收发，用指令模块将指令转化为驱动器运动指令，采用绳索柔性结构作为类肌腱，用线性执行器的往复运动代替肌肉的收缩和舒展，实现手指按照用户需求进行运动。本发明能够实现解析维修对象和维修资源的维修特征，提取手部运动要素，进而建立运动轨迹模型，更好地实现了信息的操作与传达。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件