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一种工作宽度和高度可调的农业机器人平台
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019100237166
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019100237166 | 专利名称 | 一种工作宽度和高度可调的农业机器人平台 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J 5/00 (2006.01),B25J 13/00 (2006.01),B25J 19/00 (2006.01),B25J 11/00 (2006.01) |
| 申请人 | 湖南农业大学 | 申请地址 | 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号湖南农业大学工学院 |
| 发明人 | 申请日期 | 2019-01-10 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:13:29 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种工作宽度和高度可调的农业机器人平台，由置物板、主机架、高度同步调节机构、宽度调节机构、支撑杆、转向轮部件、驱动轮部件和前后轮连杆组成，主机架由两根交叉成X型状的主梁和中心轴座组成，两根主梁安装在中心轴座上并可绕中心轴座旋转，置物板安装在中心轴座的顶部。支撑杆有四根，上端刻有螺纹，分别嵌套在两根主梁两端的支撑杆套筒中。高度同步调节机构置于主机架下方，通过一个高度调节电机驱动四根支撑杆同步直线移动实现高度调节。宽度调节机构安装在置物板上，通过电动推杆输出轴伸缩改变两根主梁夹角从而实现宽度调节。本发明仅通过一组电机和电动推杆实现高度和宽度调节，具有结构简单及控制方便的优点。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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