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一种排序野马优化算法的移动机器人路径规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022111618229
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022111618229 | 专利名称 | 一种排序野马优化算法的移动机器人路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/43 (2024.01) |
| 申请人 | 桂林电子科技大学 | 申请地址 | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-09-23 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:12:40 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种排序野马优化算法的移动机器人路径规划方法，通过引入动态位置权重，使得在求解的初期阶段最优解的搜索范围广，收敛速度快，在求解的后期阶段，局部搜索能力强，能够避免算法陷入局部最优。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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