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专利号	202210299122X	专利名称	一种仿章鱼的水下焊接机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B25J 11/00 (2006.01),B25J 19/00 (2006.01),B25J 19/02 (2006.01),B23K 31/02 (2006.01),B23K 37/00 (2006.01),B25J 9/16 (2006.01),B63C 11/52 (2006.01)
申请人	桂林电子科技大学	申请地址	广西壮族自治区桂林市金鸡路1号
发明人		申请日期	2022-03-25
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 08:12:40
专利摘要	本发明公开了一种仿章鱼的水下焊接机器人，包括机械本体、传感检测部分和控制部分；传感检测部分与控制部分通过电信号连接，且传感检测部分和控制部分固定在机械本体上，该机器人检测水下目标物体表面的裂纹，并对裂纹进行焊接；其四个触手总成具有可折弯、可扭转、可变形、可缠绕等特性功能；具有智能化程度高、焊接检测准确、焊接作业灵活等特点。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件