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专利号	2021107921962	专利名称	一种安全距离约束下重载列车滑模一致性跟踪控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B19/042(2006.01)
申请人	湖南工业大学	申请地址	412000 湖南省株洲市天元区泰山路88号
发明人	何静	申请日期	2021-07-13
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 08:12:16
专利摘要	本发明公开了一种安全距离约束下重载列车滑模一致性跟踪控制方法，包括（1）分析多列车纵向运动受力情况，建立多列车多质点动力学模型；（2）设计动态辅助补偿器得到补偿信号最终趋于有界区域；（3）设计抗饱和滑模一致性控制器；（4）证明系统稳定性，保证列车在输入饱和下相邻车间距和相邻列车间距趋于安全有界。本发明引入滑模算法的动态辅助补偿器减弱饱和偏差，以及一致性算法保障对机车间和列车间的安全跟踪作用。本发明解决了在输入饱和对列车的影响的情况下，多重载列车机车间和列车间存在的距离安全问题，能够保证在输入饱和影响下的相邻机车和相邻列车保持安全跟踪距离，避免发生机车间和列车间碰撞事故。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件