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一种多电机固定时间优化协同控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021105391228
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021105391228 | 专利名称 | 一种多电机固定时间优化协同控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H02P5/50(2016.01),H02P5/56(2016.01),H02P6/04(2016.01) |
| 申请人 | 湖南工业大学 | 申请地址 | 412007 湖南省株洲市天元区泰山西路 |
| 发明人 | 张昌凡 | 申请日期 | 2021-05-18 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:12:13 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种多电机固定时间优化协同控制方法，包括：S1、定义基于虚拟总轴控制策略的多电机系统模型，并对虚拟电机增加设计速度补偿器模块，建立虚拟电机与各从属电机之间的耦合联系；S2、采用滑模观测器，对电机参数摄动及负载扰动组成的复合扰动进行估计；S3、设计虚拟电机控制器和各从属电机的变增益终端滑模控制器，使得系统可在固定时间内，从任意初始状态运动到平衡点；S4、验证系统控制器的稳定性。通过对现有虚拟总轴控制策略进行改进，重点在于实现灌装多电机系统高速高精度作业。其中，速度补偿器模块可以增强虚拟电机和从属电机的关联性；控制器可以提高各从属电机在启动初始阶段的收敛速度，使系统有更好的收敛性能。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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