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一种考虑黏着与舒适度的高速列车制动力优化分配方法

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专利号 2020111236314 专利名称 一种考虑黏着与舒适度的高速列车制动力优化分配方法
专利类型 发明专利 国际分类 B60T8/17(2006.01),B60T8/172(2006.01),B60T8/174(2006.01),B60T8/18(2006.01)
申请人 湖南工业大学 申请地址 412000 湖南省株洲市泰山路88号
发明人 何静 申请日期 2020-10-20
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 08:12:07
专利摘要 本发明公开一种考虑黏着与舒适度的高速列车制动力优化分配方法,包括以下步骤:S1:对高速列车进行动力学分析,建立高速列车动力学方程;S2:设计滑模控制器,求解列车稳定运行时每节车厢制动力的给定值;S3:证明滑模控制器的稳定性,求取列车纵向的目标制动力;S4:在目标制动力给定前提下,利用黏着利用率构建目标函数,选取黏着限制和乘坐舒适度作为约束条件;S5:对所构造目标函数和约束条件转化为二次规划形式进行求解;S6:由二次规划形式的最优解,得到优化后每节车厢待分配制动力。本发明保证每节车厢优化后所分配制动力根据车厢所占权重的不同而不同,同时也能保证制动力分配后各车厢运行状态良好,满足了实际工况的要求。

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