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一种多电机总量协同有限时间抗饱和控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020110868533
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020110868533 | 专利名称 | 一种多电机总量协同有限时间抗饱和控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H02P6/04(2016.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 412000 湖南省株洲市泰山路88号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2020-10-12 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:12:07 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种多电机总量协同有限时间抗饱和控制方法，包括以下步骤：S1、依据总量一致的理论和永磁同步电机旋转坐标系下的方程推导出电机的状态方程；S2、根据S1中电机状态方程的参数，设计了有限时间收敛的辅助抗饱和系统；S3、根据S1中电机状态方程和总量一致的理论，构造了误差动力学方程，S4、根据S2中有限时间收敛的辅助抗饱和系统和S3中误差动力学方程，基于非奇异终端滑模设计总量协同有限时间控制器，并简化了加幂积分参数；S5、根据加幂积分技术和有限时间李雅普诺夫稳定定理完成总量协同有限时间控制器的稳定性证明并且求得有限时间上界。本发明削弱了输入饱和对整体牵引性能的影响，为实际工程利用提供了便利。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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