欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
工业机器人用永磁同步电机控制方法
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020109185973
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020109185973 | 专利名称 | 工业机器人用永磁同步电机控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H02P21/00(2016.01),H02P21/05(2006.01),H02P21/13(2006.01),H02P21/20(2016.01),H02P25/022(2016.01) |
| 申请人 | 湖南工业大学 | 申请地址 | 412007 湖南省株洲市泰山西路88号湖南工业大学科技处 |
| 发明人 | 何军 | 申请日期 | 2020-09-04 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:12:06 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种工业机器人用永磁同步电机控制方法，永磁同步电机速度采用滑模速度控制器进行控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿；负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统参数发生变化或者是负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种纸质垃圾收集及压缩打包装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种可根据包裹重量进行自动分类的装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种防逃票方法以及装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种波峰焊的自动上板下板装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-700-0065
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。