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矿用牵引永磁同步电机驱动控制方法

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专利信息

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专利号 2020109185988 专利名称 矿用牵引永磁同步电机驱动控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 H02P21/00(2016.01),H02P21/05(2006.01),H02P21/13(2006.01),H02P21/20(2016.01),H02P25/022(2016.01)
申请人 湖南工业大学 申请地址 412007 湖南省株洲市泰山西路88号湖南工业大学科技处
发明人 刘颖慧 申请日期 2020-09-04
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 08:12:05
专利摘要 本发明公开了一种矿用牵引永磁同步电机驱动控制方法,永磁同步电机速度采用滑模速度控制器进行控制,负载转矩观测器对负载转矩进行观测,负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿;负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法,能在电机调速、系统参数发生变化或者是负载发生扰动,导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时,快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中,有效地削弱了系统的抖振,且动态响应速度快,鲁棒性高,提高了永磁同步电机的控制精度。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
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服务保障

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