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一种基于虚拟总轴的总量协同一致抗饱和控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020106537769
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020106537769 | 专利名称 | 一种基于虚拟总轴的总量协同一致抗饱和控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04(2006.01) |
| 申请人 | 湖南工业大学 | 申请地址 | 412000 湖南省株洲市泰山路88号 |
| 发明人 | 何静 | 申请日期 | 2020-07-08 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:12:02 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种基于虚拟总轴的总量协同一致抗饱和控制方法，包括以下步骤：S1.设计多电机抗饱和控制系统；S2.根据多电机系统模型得到系统状态方程；S3.设计虚拟控制器；S4.设计总量协同一致抗饱和控制器；S5.仿真验证本方法有效性与稳定性。本发明设计的滑模虚拟控制器，保证虚拟电机的输出转矩值在有限时间内快速动态跟踪系统参考转矩值；设计的抗饱和补偿器和总量协同一致抗饱和控制器，保证多电机牵引系统在外部扰动和执行器饱和时仍然具有较好的鲁棒性和协同跟踪性能。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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