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一种全电驱分布式无人车运动仿真平台及其设计方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020106427044
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020106427044 | 专利名称 | 一种全电驱分布式无人车运动仿真平台及其设计方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06F30/15(2020.01),G06F119/14(2020.01) |
| 申请人 | 湖南工业大学 | 申请地址 | 412000 湖南省株洲市泰山路88号 |
| 发明人 | 周枫林 | 申请日期 | 2020-07-06 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:12:01 |
| 专利摘要 | 本发明提出一种全电驱分布式无人车运动仿真平台及其设计方法；本发明在Carsim中完成整车外形尺寸、空气动力学、悬架与轮胎系统参数模型，同时断开Carsim传统汽车模型的驱动端、转向端及制动端，由Simulink建立驱动系统模型、转向系统模型、制动系统模型，通过Carsim软件中的对外数据接口交换，使Carsim软件中的车辆模型获得独立的驱动力矩、制动力矩、转向角度的瞬态参数，并在Simulink中建立驾驶员控制模型、算法控制决策模型，实现分布式无人车仿真平台的建立；本发明无人车仿真平台具有独立驱动/转向/制动的优势，基于该平台所建立的转向运动学模型可以实现两轮转向、四轮转向、蟹行、原地转向等六种转向模式，从而可以全面模拟无人车的运动模式。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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