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一种基于双偏差耦合结构的多电机转速转矩双同步控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020104435436
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020104435436 | 专利名称 | 一种基于双偏差耦合结构的多电机转速转矩双同步控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H02P5/46(20060101) |
| 申请人 | 湖南工业大学 | 申请地址 | 湖南省株洲市泰山路88号 |
| 发明人 | 何静 | 申请日期 | 2020-05-22 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:11:59 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种基于双偏差耦合结构的多电机转速转矩双同步控制方法；包括以下步骤：S1、设计转速补偿器及转矩补偿器，得到多电机系统中任一电机实时速度补偿信号，实时转矩补偿信号以及多电机系统中任意两台电机之间的转速同步误差和转矩同步误差；S2、建立电机转速数学模型和电机转矩数学模型；S3、设计转速控制器和转矩控制器，使系统中电机转速及转矩维持动态平衡；S4、证明S3中构造的转速控制器和转矩控制器的稳定性。本发明防止因轧制品的频繁加、卸载而引起的功率变化及负载突变不均衡问题，同时利用滑模控制器来迅速消除系统运行过程中的各电机之间的转速、转矩同步误差，进而实现轧机系统轧制过程中开卷与卷取张力的动态同步控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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