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一种用于地铁隧道管片钻孔的机器人及施工方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020103245792
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020103245792 | 专利名称 | 一种用于地铁隧道管片钻孔的机器人及施工方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | E21B7/02(2006.01),E21B7/04(2006.01),E21B7/00(2006.01),E21B15/00(2006.01),E21B15/04(2006.01),E21B44/00(2006.01),E21B44/02(2006.01) |
| 申请人 | 湖南工业大学 | 申请地址 | 412007 湖南省株洲市天元区泰山西路88号湖南工业大学 |
| 发明人 | 张灵 | 申请日期 | 2020-04-23 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:11:58 |
| 专利摘要 | 一种用于地铁隧道管片钻孔的机器人及施工方法，主要包括：行走轨道车、电控系统、柴油发电机、液压站、伺服液压系统、横移机构、折臂系统、钻孔系统。折臂系统可横移、回转，满足了最高施工点与最低施工点相差6650mm，侧面最近点与最远点相差1900mm的尺寸要求；钻孔系统为搭载两个钻孔电锤的多自由度旋转框式结构，满足一次同时打两个孔、打孔深度可控、两个孔的位置角度可以单独进行调节的要求。该钻孔机器人自动化和智能化程度较高，在人工标定初始施工点后，由电控系统控制液压系统，机器人按标定点位自动进行重复施工，大幅度提高钻孔效率，减轻人工劳动强度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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