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专利号	2020102194774	专利名称	一种基于改进型偏差耦合的多电机滑模协同控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	H02P 6/04 (2016.01),H02P 21/00 (2016.01)
申请人	湖南工业大学	申请地址	湖南省株洲市天元区泰山路88号
发明人	张昌凡	申请日期	2020-03-25
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 08:11:56
专利摘要	本发明提供一种基于改进型偏差耦合的多电机滑模协同控制方法；包括以下步骤：S1、在多电机系统中，根据永磁同步电机矢量控制策略，得到永磁同步电机的状态方程；S2、在多电机系统中,将灌装电机状态方程设计为切换系统，传送电机系统状态方程保持不变，同时定义各电机的系统误差、跟踪误差和同步误差信号；S3、设计等效滑模控制器；S4、验证系统的稳定性。通过对经典偏差耦合控制策略进行改进，重点在于解决灌装多电机系统在复杂工况下的协同控制问题。其中，设计的滑模变结构控制器可以保证系统的单轴误差收敛，灌装电机的切换子系统可以在停机‑启动时刻负载转矩突变的复杂工况下，提高多电机系统的协同性能。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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