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一种跳跃机器人腿部结构
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020101453714
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020101453714 | 专利名称 | 一种跳跃机器人腿部结构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D57/032(20060101) |
| 申请人 | 湖南工业大学 | 申请地址 | 湖南省株洲市泰山西路88号 |
| 发明人 | 熊勇刚 | 申请日期 | 2020-03-05 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:11:55 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种跳跃机器人腿部结构，包括机械大腿、机械小腿，机械小腿中上部设置有安装槽，安装槽底部位置设置有机械关节，机械关节处与机械大腿底部活动连接，机械小腿顶端外侧相对对称安装有活动块，活动块外侧面固定连接有活动杆，活动杆中部套接连接有活动套，活动杆另一端套接连接有自锁装置，自锁装置在机械大腿的中部两侧转动连接，活动套与自锁装置之间的活动杆上套接连接有拉力弹簧，机械大腿与机械小腿之间设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆两端分别固定安装有铰链件，两组铰链件分别固定连接在机械大腿与机械小腿上。本发明具有结构简单、条约和跃障能力强的优点，其主要用于机器人的跳跃。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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