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高速列车半主动悬挂系统控制方法

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专利号 2019113673426 专利名称 高速列车半主动悬挂系统控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05B13/04(2006.01)
申请人 申请地址 412000 湖南省株洲市天元区泰山西路88号
发明人 申请日期 2019-12-26
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 08:10:52
专利摘要 本发明属于列车控制技术领域,公开一种高速列车半主动悬挂系统控制方法,包括如下步骤:S1.根据基于欧拉‑拉格朗日非线性动力学模型,建立高速列车十七自由度的状态方程;S2.为了对列车高速运行中所受扰动进行实时观测,设计适用于非线性动力学结构的滑模增益自适应观测器;S3.将滑模变结构控制算法与加幂积分控制算法结合,设计高速列车悬架控制器。本发明提出的基于加幂积分滑模变结构的高速列车悬架控制算法,解决了现实工程中扰动上界未知的现象,有效的克服了非线性复杂系统中强耦合问题,加幂积分算法使系统具有快速动态响应,滑模变结构控制算法具有鲁棒性强,可靠性高等特点,很好的实现了高速列车快速安全稳定运行的要求。

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卖方 企业营业执照
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身份证
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