发明专利
专利类型未知
专利状态2019113673426
专利号专利号 | 2019113673426 | 专利名称 | 高速列车半主动悬挂系统控制方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04(2006.01) |
申请人 | 申请地址 | 412000 湖南省株洲市天元区泰山西路88号 | |
发明人 | 申请日期 | 2019-12-26 | |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:10:52 |
专利摘要 | 本发明属于列车控制技术领域,公开一种高速列车半主动悬挂系统控制方法,包括如下步骤:S1.根据基于欧拉‑拉格朗日非线性动力学模型,建立高速列车十七自由度的状态方程;S2.为了对列车高速运行中所受扰动进行实时观测,设计适用于非线性动力学结构的滑模增益自适应观测器;S3.将滑模变结构控制算法与加幂积分控制算法结合,设计高速列车悬架控制器。本发明提出的基于加幂积分滑模变结构的高速列车悬架控制算法,解决了现实工程中扰动上界未知的现象,有效的克服了非线性复杂系统中强耦合问题,加幂积分算法使系统具有快速动态响应,滑模变结构控制算法具有鲁棒性强,可靠性高等特点,很好的实现了高速列车快速安全稳定运行的要求。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
专利状态:已下证
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