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一种重载机车滑模极值搜索最优粘着控制系统及方法

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专利号 2017107932797 专利名称 一种重载机车滑模极值搜索最优粘着控制系统及方法
专利类型 发明专利 国际分类 H02P21/00(2016.01),H02P21/20(2016.01),B61C15/08(2006.01)
申请人 湖南工业大学 申请地址 412007 湖南省株洲市天元区泰山路湖南工业大学
发明人 赵凯辉 申请日期 2017-09-06
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 08:10:49
专利摘要 本发明公开了一种重载机车滑模极值搜索最优粘着控制系统及方法,可实现重载机车粘着控制。其中所述重载机车粘着控制模块,包括:超螺旋滑模控制器、微分跟踪器、负载转矩和粘着系数观测器、滑模极值搜索单元可实现重载机车牵引电机转矩的动态闭环控制。在重载机车电机模型矢量控制基础上,结合滑模极值搜索方法,设计粘着系数观测器,实时估测出轮轨粘着系数,使机车在外界复杂环境下运行于最佳粘着点附近,有效发挥了牵引电机功率,实现了重载机车的最优粘着控制,可广泛应用于重载机车最优粘控制的场合。

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身份证
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