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基于级联非奇异终端滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017107932250
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 2017107932250 | 专利名称 | 基于级联非奇异终端滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H02P21/00(2016.01),H02P21/28(2016.01),H02P21/16(2016.01),H02P21/20(2016.01),H02P21/13(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 412007 湖南省株洲市天元区泰山路湖南工业大学电气与信息工程学院 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2017-09-06 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:10:49 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于级联非奇异终端滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法，其对永磁同步电机转矩进行精确控制。本发明在矢量控制的基础上，首先，在dq坐标系设计自适应非奇异终端滑模观测器，来实现永磁同步电机转速、转子位置及定子电阻的观测；其次在αβ坐标系设计有效磁链非奇异终端滑模观测器，并把所观测的转速、和定子电阻信号输入，来观测αβ轴上的有效磁链，从而形成级联非奇异终端滑模观测器；然后利用观测的有效磁链信号和电流观测值，来获取电机反馈转矩信号。最后，将估算的电机转矩与给定转矩形成转矩闭环。所述系统及方法，能抑制传统滑模观测器控制量的抖振，在参数摄动及外部扰动情况下，实现永磁同步电机转矩的精确控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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