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一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017106921418
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017106921418 | 专利名称 | 一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H02P21/22(2016.01),H02P21/13(2006.01),H02P25/022(2016.01) |
| 申请人 | 湖南工业大学 | 申请地址 | 412000湖南省株洲市泰山西路88号 |
| 发明人 | 张昌凡 | 申请日期 | 2017-08-14 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:10:48 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置，所述方法包括：首先设计了一种复合观测器，所述观测器根据两相旋转坐标系下的电机定子电流、定子电压和电机转速，可同时观测出电压补偿量和下一时刻的电流预测值；然后依据无差拍控制原理，响应电流需快速准确的跟踪指令电流，得到了鲁棒容错预测控制方法，该方法通过加入电压补偿量后可消除系统参数摄动及永磁体失磁对电流矢量造成的影响，用下一时刻的电流预测值来代替当前时刻的采样电流值，可实现电流一拍延时补偿。最后，将得到的新电压指令进行空间矢量脉宽SVPWM调制，从而获得驱动电机工作的6路PWM脉冲信号。本发明实现了电机参数摄动及永磁体失磁情况下的电流快速无静差跟踪，减少了谐波电流，优化了电流环控制性能，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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