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基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017103166572
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017103166572 | 专利名称 | 基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B61C15/14(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 412007 湖南省株洲市天元区泰山路 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2017-05-08 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:10:46 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，其对重载机车牵引电机转矩进行控制。所述方法包括级包括粘着系数滑模观测器、非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器；所述非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器，包括蠕滑状态判别单元、非对称障碍李亚普洛夫函数选择单元、牵引电机转矩给定值计算单元实现重载机车牵引电机转矩给定值的计算；本发明提供的基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，能在各种复杂轨面变化条件下，实现重载机车的精确防滑控制。且通过基于滑模观测器的粘着系数滑模观测器的设计，实现对粘着系数的精确测量，进一步提升了重载机车防滑控制系统的灵敏度和稳定性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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