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基于级联滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法

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  • 2017102162998

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专利号 2017102162998 专利名称 基于级联滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法
专利类型 发明专利 国际分类 H02P21/00(2016.01),H02P21/28(2016.01),H02P21/16(2016.01),H02P21/20(2016.01)
申请人 申请地址 412007 湖南省株洲市天元区泰山路湖南工业大学电气与信息工程学院
发明人 申请日期 2017-04-05
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 08:10:42
专利摘要 本发明公开了一种基于级联滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法,其对永磁同步电机转矩进行精确控制。本发明在矢量控制的基础上,首先,以dq坐标系中设计自适应滑模观测器,来实现永磁同步电机转速、转子位置及定子电阻的观测;其次在αβ坐标系中设计有效磁链滑模观测器,把自适应滑模观测器输出的转速、和定子电阻信号输入到有效磁链滑模观测器,来观测αβ轴上的有效磁链,从而形成级联滑模观测器;然后利用有效磁链滑模观测器输出的αβ轴上有效磁链来计算有效磁链幅值信号,利用有效磁链幅值信号和自适应滑模观测器输出的q轴电流观测值,来获取电机反馈转矩信号。最后,将估算的电机转矩与给定转矩形成转矩闭环,从而实现永磁同步电机转矩的精确控制。所提出的基于级联滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法,能在电机系统参数发生摄动及外部存在扰动的情况下,实现永磁同步电机转矩的精确控制,进一步提升了永磁同步电机转矩控制的可靠性和鲁棒性,可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。

交易流程

转让材料

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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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