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一种级联滑模观测器及其粘着系数和导数的估计方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016109460334
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016109460334 | 专利名称 | 一种级联滑模观测器及其粘着系数和导数的估计方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/02 |
| 申请人 | 申请地址 | 湖南省株洲市天元区泰山西路 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2016-11-02 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:10:38 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种级联滑模观测器及其粘着系数和导数的估计方法，所述级联滑模观测器包括：负载转矩观测器和负载转矩导数观测器；首先建立重载机车运行过程中的动力学模型，根据电机转矩平衡方程建立粘着控制系统状态方程，提出由负载转矩估算粘着系数方案；然后，设计了级联滑模观测器，并借助Lyapunov稳定性理论证明其稳定性；再利用滑模变结构等值控制原理，建立了估计粘着系数及其导数算法。本发明避免了对信号进行直接微分计算；根据滑模变结构等值原理对负载转矩导数进行估算，并给出了抑制滑模观测器抖振的方法；算法简单，易于实现；通过仿真和实验，观测值与实际值吻合，验证了该算法的有效性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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