发明专利
专利类型未知
专利状态201610946032X
专利号专利号 | 201610946032X | 专利名称 | 基于Terminal滑模的机车牵引力总量控制方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04 |
申请人 | 湖南工业大学 | 申请地址 | 湖南省株洲市天元区泰山西路 |
发明人 | 张昌凡 | 申请日期 | 2016-11-02 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:10:37 |
专利摘要 | 本发明公开了一种基于Terminal滑模的机车牵引力总量控制方法,旨在解决重载机车在轮对发生粘着故障时,现有粘着控制技术无法避免牵引力在动态调整过程中大幅损失的问题;通过充分利用各轴动力冗余,进行动力再分配,以达到最优化利用机车所能产生的牵引力,在可调的有限时间内维持机车牵引力与粘着故障前保持恒定。因滑模变结构控制在滑模面上运动时具有比鲁棒性更优越的不变性,加之算法简单,易于工程实现。本发明采取基于Terminal滑模的牵引力总量控制方法,弥补了现有粘着控制技术的不足。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
专利状态:已下证
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