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基于跟踪微分器的非线性PID自适应控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2015104548240
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015104548240 | 专利名称 | 基于跟踪微分器的非线性PID自适应控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/02 |
| 申请人 | 申请地址 | 湖南省株洲市天元区泰山西路 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2015-07-30 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:10:21 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于跟踪微分器的非线性PID自适应控制方法，步骤包括：建立跟踪微分器TD；建立非线性PID(NLPID)控制律；建立NLPID权值系数的自适应学习算法。使用本发明提供的基于跟踪微分器的非线性PID自适应控制方法，具有良好的稳定性和收敛性。不仅能够精确跟踪参考信号，无超调无振荡，而且具有很强的鲁棒稳定性。此外，控制器结构简单、理论模型清晰、不依赖于被控对象模型，而且计算量小，因此特别适合于未知对象或难以建模对象的实时控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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