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专利号	2014102093068	专利名称	基于强化学习补偿的风力发电变桨距控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	F03D7/00(2006.01)
申请人		申请地址	412007湖南省株洲市天元区泰山西路88号湖南工业大学产学研处
发明人		申请日期	2014-05-19
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 08:10:16
专利摘要	本发明针对风力发电系统变桨距控制问题，提出了一种基于强化学习补偿算法的滑模变桨距控制方法。本专利提出的强化学习补偿算法是将滑模变结构控制和强化学习算法结合起来，基于模型的滑模变结构控制具有强鲁棒性和快速动态响应的特点，在滑模控制信号上叠加一个利用RBF神经网络实现的Actor‑Critic强化学习算法，该强化学习算法可以对系统中的不确定性、扰动和未建模部分进行动态补偿，滑模变结构控制保证初始控制性能，加快了整体算法收敛速度，利用梯度下降法更新网络的各项参数。本发明具有抗干扰好、对变化参数鲁棒性强以及速度快等优点,在保证功率输出稳定在额定值附近的同时，实现桨距角的平稳调节，减轻了机组疲劳度和组件间的磨损。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件