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一种基于扩展卡尔曼滤波测速方法及系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018115166737
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018115166737 | 专利名称 | 一种基于扩展卡尔曼滤波测速方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 申请地址 | ||
| 发明人 | 申请日期 | 2018-12-12 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 08:10:12 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种扩展卡尔曼滤波的测速系统包括机车运行模块、扩展卡尔曼滤波器、轨面检测模块、滤波偏差估计模块、状态更新模块，其中轨面检测粘着模块，判断轨面是否发生跳变；滤波偏差估计模块，当轨面发生跳变后，根据机车行驶的理论状态为目标，得到轨面跳变后扩展卡尔曼滤波器的估计偏差；状态更新估计模块，根据扩展卡尔曼滤波器的估计偏差更新系统状态矩阵。本发明的系统能够自适应地更新状态矩阵使得系统更加准确估计机车行驶速度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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